固高科技首次公开发行股票并在创业板上市网上投资者交流会直播结束

我国运动控制产业根植于中国制造。一方面，深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我国发展的战略制高点；另一方面，中国拥有全球最完整的制造业产业链，最丰富的工艺业态和最庞大的消费群体。这两点决定了中国智能制造，以及其核心基础环节的运动控制产业将实现长期较快的高质量发展，且中长期看将整体达到乃至引领全球竞争力水平。这是行业发展面临的长期机遇，具体的行业发展趋势详见上文分析。
运动控制产业是典型的人才与技术密集型行业，这既是行业竞争壁垒，也是最大的发展挑战：
一方面，运动控制融合了软件算法、电子、通信、光学、机械等多学科交叉的技术和人才，且需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。
另一方面，随着产品和工艺装备的精密度与复杂性的进一步提高，技术综合程度不断增加，以及生产工艺过程日益成为一个各工序紧密联系着的有机整体，现代智能制造对产业技术人才提出了更高的挑战。当前智能制造产业的高技能人才尤其是高端复合型人才紧缺严重，而高技能人才培养时间长，难度大，行业高素质人才的紧缺一定程度上制约了整个行业的发展，亟需打造真正有效的产学研培育模式，满足产业人才的迫切需求。

报告期内，公司不存在特许经营权情况。

工业领域有自身的发展规律，而高端装备底层核心技术的国产突破，更是一件久久为功的长期事业。
固高科技20年来坚持运动控制领域核心技术的研发，已经取得了积极的成果，公司核心产品的性能可以比肩国际先进水平，这是非常难能可贵的。为什么公司从收入和利润数字上尚未体现出我们的优势？我们认为有几下几点：
一是多年以来，我国装备制造业仍处于国产替代和转型升级的努力爬坡阶段，以中低端为主的装备制造业发展现状，决定了对国产高性能运动控制产品的需求有一个逐步提升的过程。
二是“硬件 软件”体系形成的用户粘性使得国产高端装备的切换成本较高。先进制造领域的制造企业因多年的使用习惯，加上客户对国内外产品技术发展水平的固有认知，其更偏向使用进口高端装备甚至二手进口设备。
三是国产装备的逐步壮大，需要全产业的支持和培育，是一个长期的过程。
综上，公司业务定位和国内高端装备制造产业的发展阶段，决定了公司目前的经营规模较小、“专精新”的经营特性。
四、截止目前，企业已建成高端装备核心技术平台，在控制、感知、工业总线、伺服驱动等核心技术领域构建完整的技术体系；同时也在以半导体、高端数控系统、精密激光等领域有了积极进展。运动控制及智能制造的核心基础技术实现自主可控是国家战略，公司高性能运动控制产品的市场规模及占有率有望逐步提升。我们认为，未来5年乃至更长一段时间，是我国高端装备产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。固高科技将积极把握这一契机，必将迎来更好的发展。

资本市场具有规划性、公平性，固高科技上市后一定会在资本市场中找到合适自己的定位。

依靠公司多年来形成的信誉，经营方针，经营理念、以及企业精神，固高科技将怀着崇高责任心与使命感，以实际行动给投资者一个满意的回报。请相信我们！

您好，公司将根据《公司法》和固高科技《公司章程》的规定，依照市场规则，公平合理地进行交易，以维护公司所有股东的利益。谢谢！

公司高度重视投资者关系管理，上市后将会更加完善投资者关系管理制度，增加多重渠道加强与广大投资者的沟通与交流，并选择合适的时间和形式进行媒体投放并与投资者沟通。

固高科技的未来都是经过深思熟虑后规划的,不保守,不激进,适合我们的成长速度和发展规模,可以说是稳中求进的战略,所以我们对于企业成功实现未来目标十分有信心。谢谢。

本项目为运动控制核心技术研发项目，研发环节主要涉及硬件研发、组装、测试及软件研发，不涉及重污染行业。

报告期内，公司研发费用合计分别为6,925.88万元、5,879.40万元和6,839.65万元。2021年，公司研发费用较2020年减少1,046.48万元，主要系股份支付费用减少1,648.75万元；同时，2021年职工薪酬增加471.99万元，主要系公司为加强激励对部分研发人员薪酬进行了调整，且阶段性减免社会保险费政策到期，研发人员平均薪酬有所上升。
公司的研发费用主要由职工薪酬、物料消耗、租赁及物业管理费等构成。报告期内，上述三项费用所占比重之和分别为64.60%、85.99%和78.52%。
公司长期坚持专注于运动控制领域核心技术研究，保持相对较高的研发投入。

A、向开放性、灵活性、易用性并重的方向发展
开放性代表系统要为用户打开二次技术开发、工艺快速迭代升级的技术路径，并为用户自身核心竞争力构建提供必要的技术手段。灵活性意指系统要能适应各种复杂工艺要求的能力，既有性能上的深度和功能上的宽度，还要具备多源异构系统的重构便利性。易用性表示系统需具备人机交互的友好、直观、简便，安装调试的简洁、安全，运行维护的可预测、便捷和低成本。在现代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未来运动控制系统发展的核心需求之一为实现开放性、灵活性、易用性的统一。
B、网络化程度日益加强
传统机械设备采用的电机和I/O数量有限，往往采用一对一直连的方式连接。直连方式最大的问题在于布线复杂，线缆使用量较大，同时传输信号极易受到干扰。为解决这些问题，各装备或部件厂商纷纷采用高速工业总线连接伺服驱动器及运动控制器，网络化趋势明显。
采用高速工业总线后，运动控制器、伺服驱动器和I/O模块之间除了常规的控制命令及反馈信息传递外，还可以根据需要实时调节伺服驱动器的各类参数，从而实现更为复杂灵活的控制要求，设备连接的轴数和I/O数量也不断增加。
在数字化、智能化发展趋势下，工业总线作为“工业数字血管”的重要性日益凸显。逐渐成长为现代工业体系内一个独立的产业细分领域，并作为智能制造体系的底层核心技术支撑，成为制造大国产业竞争的战略制高点。
C、从工业现场总线到工业网络全互联
在新的工业体系中，工业数据成为制造业的“血液”，居于核心位置。以工业数据为脉络，整个智能制造逻辑重构为数据产生（工业现场）、数据传输、数据管理与价值发掘几个环节。从制造效率及工业大数据安全可靠角度看，制造业领域必须完整实现从现场总线到工业现场网络全互联的技术升级。

上市公司是面向公众的公司，内部控制更透明、有效、完善。上市公司向社会公众募集资金，必须承担向公众投资者进行信息披露的义务。因为本着对投资者负责任的态度，也会促进我们的经营管理团队努力提高自身能力和制度完善。

截至2022年12月31日，发行人共拥有国内注册商标31项。此外，发行人在中国境外共持有2项注册商标。

截至2022年12月31日，发行人拥有境内专利共139项，其中发明专利56项，实用新型69项，外观设计14项。

（1）进一步加强运动控制核心技术的产业成果转化能力，推动高端装备核心基础部件的深度国产化
我国在高性能伺服系统、特种装备及核心零部件等高端装备制造关键领域亟需突破自主可控的技术和产品体系。需从原理、机理和规范标准层面上提升性能、可靠性和稳定性。
公司长期专注于运动控制核心技术研发和产业转化，二十年来持续推动高端装备制造产业技术发展，在高性能运动控制、伺服驱动、工业网络领域实现了技术突破及规模化生产；公司将持续推动多维智能传感、特种电机的技术突破并实现规模化生产；公司在特定领域针对市场需求，推动特种装备产业化及智能化升级。
（2）打造固高现代化柔性制造体系、提升全业务流程数字化管理能力
公司长期服务装备制造产业，针对小批量、多品种产品打造工业控制产品及设备的全生命周期生产与管理系统，以达到柔性制造、混线生产和高效转产的智能制造体系。随着公司在垂直领域整合的深入，运动控制核心产品的单品复杂度持续上升，对公司当前产线的自动化、柔性化提出更高的要求，打造柔性制造体系势在必行。
智能仓储系统是公司柔性制造体系必不可少的环节，而高效的柔性制造体系亦依赖贯穿完整业务流程的数字化管理体系的建立。公司将实施包含产品全生命周期管理（PLM）、制造执行系统（MES）等在内的数字化升级整体方案建设，全面提升全业务流程数字化管理能力。
（3）运动控制系统发展前景广阔，具有良好的规模化产业化基础
深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我国发展的战略制高点。中国智能制造及其核心基础环节的运动控制产业必将实现长期较快的高质量发展。运动控制系统具有良好的规模化产业化基础。

保荐机构所推荐上市的企业是经过层层挑选，严格把关，在各项指标上都有良好的表现。

①全球科技和产业竞争聚焦制造业，智能制造成为全球主要工业国家的重点发展方向，智能制造产业拥有广阔的市场空间和发展前景。
②随着劳动力成本的上升、人口红利的减弱，我国制造业转型升级的需求迫切，“机器替代人”已成为必然的发展方向，运动控制及智能制造产业的发展有着长期的内在驱动力。
③除传统制造业转型升级需求外，我国以半导体、新能源、机器人、3C电子等为代表的新兴制造需求快速增加，运动控制及智能制造的应用领域不断扩大，进一步推动了行业发展。
④运动控制及智能制造的核心基础技术实现自主可控是国家战略，相关产业将充分受益于国产替代进程。
⑤运动控制系统是智能制造装备的大脑、工业控制的核心，在智能制造大力推进、传统制造业转型升级、新兴制造需求快速增加以及国产替代等背景下，我国运动控制行业市场规模持续增长。
⑥中国制造产业链逐步重塑，运动控制系统需要进一步满足智能制造对于精益管理综合能力和全局效益的提升的需求。

中国制造向智能制造发展并实现高端装备的自主可控，必须依靠传感、控制、数据信息交互、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。以高端数控机床国产突破为例，我国制造业为解决高档数控系统等核心部件的短板，将对运动控制核心技术的深度应用提出更高的要求。
公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，长期立足国产替代，推动我国运动控制技术和产品的发展。本项目旨在进一步加强运动控制基础性、原理性技术的研发创新，同时在更广阔的复杂工业控制应用场景下，不断加强运动控制技术与工业制造领域关键工序相结合的能力，更好地服务我国下游产业对高水平运动控制技术的需求。

上市后，真实公平的资本市场会给固高科技的股票一个合理的定位

上市公司重视投资者关系管理这一方面的工作，与投资者建立良好的沟通渠道可以使公司在资本市场上更加透明，同时也可以得到自身的良好约束，利于整个市场的发展。

报告期内，公司投资活动产生的现金流量净额分别为-2,724.22万元、-2,609.45万元和-1,530.34万元。
报告期内，公司投资活动现金流中“收到其他与投资活动有关的现金”与“支付其他与投资活动有关的现金”主要为公司购买及赎回理财产品相应的资金。公司“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”流出主要系公司投建装修工程以及购置机器、办公、电子设备等。

报告期内，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-1,366.39万元、1,663.56万元和1,149.18万元。
报告期内，公司的筹资活动现金流入包括持股层级调整中的股权增资款、银行借款、从关联方借入资金等，其中“收到其他与筹资活动有关的现金”为关联方资金拆借，公司由于经营资金需要，向香港固高借入资金。
公司的筹资活动现金流出包括偿还债务、分配股利、向关联方偿还借款等，其中“支付其他与筹资活动有关的现金”为公司向香港固高偿还借款。

报告期内，公司营业收入分别为28,301.07万元、33,772.88万元和34,837.70万元。
公司主营业务突出。其他业务收入主要是房屋租赁收入及少量原材料、废品销售收入。公司营业收入水平与下游装备制造业的发展直接相关。
报告期内，公司主要的装备制造客户整体呈良好增长态势，公司营业收入亦实现较快增长。在公司重要客户中选取并分析包括大族激光、新益昌、博众精工、安达智能等在内的13家上市及拟上市公司之公开披露数据，其2021年营业收入平均同比增长率达32.65%。
智能制造是我国实现高质量发展的战略产业，“机器替代人”、核心技术和关键环节实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，运动控制行业作为智能制造关键核心环节，将充分受益于产业发展趋势。作为国内运动控制行业的重要企业，公司发展具备良好的外部发展条件，经营业务具有稳定性和可持续性。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为57.76%、56.23%和54.76%，整体保持稳定、较高水平。

报告期内，公司期间费用合计分别为12,837.86万元、12,457.85万元和13,391.25万元，期间费用占营业收入比重分别为45.36%、36.89%和38.44%。2020年，公司期间费用金额较大，占营业收入比重较高，主要系公司当年实施股权激励并计提3,249.00万元股份支付费用所致。

报告期内，公司销售费用合计分别为2,558.89万元、3,724.92万元和4,246.17万元。销售费用构成整体保持稳定，主要由职工薪酬、业务招待及差旅费、租赁及水电费等构成，上述三项费用所占比重之和分别为78.97%、80.59%和76.40%。
2020年度、2021年度及2022年度，公司实施股权激励及期权激励，其中部分激励对象为销售人员，计提股份支付增加的销售费用分别为312.40万元、157.45万元和500.57万元。

报告期内，公司管理费用合计分别为3,016.43万元、2,900.05万元和2,712.59万元。
公司的管理费用主要由职工薪酬、折旧及摊销、中介服务费、业务招待及差旅费等构成，报告期内，上述四项费用所占比重之和分别为62.16%、89.73%和84.75%。
2021年，公司管理费用中的职工薪酬较2020年增加395.82万元，主要原因系随着公司业绩的进一步增长以及阶段性减免社会保险费政策到期，管理人员平均薪酬有所上升。

报告期内，公司经营活动产生产生的现金流量净额分别为9,634.56万元、5,099.46万元和5,748.92万元。
报告期内，公司销售商品、提供劳务收到的现金分别为25,002.07万元、30,289.69万元和31,330.14万元，占同期经营活动现金流入的比重分别为90.72%、93.16%和95.09%，为经营活动现金流入的主要来源，其他经营性现金流入主要为政府补助等。
报告期内，公司销售商品、提供劳务收到的现金与营业收入的比值分别为88.34%、89.69%和89.93%，公司业务收入获取现金的能力总体呈增强趋势，销售回收现金情况良好。
报告期内，公司经营活动现金流出主要为与经营活动相关的各项成本、费用支出。其中，购买商品、接受劳务支付的现金、支付给职工以及为职工支付的现金、支付的各项税费合计占经营活动现金流出的比例分别为87.74%、89.23%和90.35%。支付其他与经营活动有关的现金流出主要为期间费用的付现支出、往来款等。
报告期内，公司购买商品、接受劳务支付的现金与营业成本的比值分别为45.65%、80.19%和73.67%，整体呈上升趋势，主要系公司适时加大芯片等关键原材料的采购力度，保持一定的安全库存。
此外，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润之间的差异主要为股份支付费用以及信用减值损失、资产减值准备、固定资产折旧、财务费用、投资损失、存货的变动、经营性应收项目的变动、经营性应付项目的变动等。整体而言，公司经营活动现金流量净额与公司经营的实际情况相匹配。

报告期各期末，公司流动比率分别为2.11倍、5.16倍和5.26倍，速动比率分别为1.72倍、4.00倍和4.17倍，资产负债率分别为32.93%、12.88%和12.71%。2020年度，公司上述指标总体与剔除柏楚电子后的同行业平均水平相近。2021年末，公司流动比率及速动比率大幅上升、资产负债率大幅下降，主要系公司2021年3月公司完成持股层级调整，获得股权增资款项所致。
公司流动性整体较好，具有较强的偿债能力。本次发行完成将进一步募集到发展所需资金，公司流动比率、速动比率、资产负债率等偿债指标将进一步优化。

报告期内，公司存货周转率为1.45次、1.47次和1.36次。
公司存货周转率低于可比公司平均水平，主要系公司采用常规性备货与战略性备货相结合的采购策略。尤其在近年来国际政经局势动荡、全球贸易摩擦加剧、海外新冠疫情尚未有效控制的背景下，公司更加重视芯片等关键原材料的安全稳定供应，适度加大了关键原材料的战略备货，导致公司存货周转率相对较低。公司战略备货以芯片为主，减值风险低，适度的安全库存充分有利于公司持续稳定经营，降低关键材料供应风险和材料价格波动风险。

报告期内，公司应收账款周转率分别为3.10次、3.99次和3.73次。
不考虑柏楚电子，2020年、2021年和2022年同行业可比公司的应收账款周转率分别为3.76、4.17和3.66，公司应收账款周转率整体处于合理的可比范围内。

报告期各期末，公司递延收益余额分别为467.22万元、479.90万元和351.99万元，占非流动负债的比例分别为15.90%、69.41%和83.42%，主要为与资产相关以及与收益相关的政府补助。

2021年末和2022年末，公司租赁负债分别为211.45万元和69.95万元，系公司承租房产所产生。公司于2021年起执行新租赁准则，在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。

我们认为固高科技是国内稀缺的掌握智能制造底层技术核心技术的科技型企业，公司经营风格稳健，创始人具有高度的国际型视野，人才团队水平高、具有强烈的追求国际先进水平的初心和使命，事实上公司做的产品已经可以媲美ACS、科尔摩根等国际领先企业水平。我们对公司非常认可！

2020年末，公司长期借款为2,471.00万元，占非流动负债的比例分别为84.10%，主要为保证、质押、抵押类型的银行借款。

报告期各期末，公司负债总额分别为20,916.96万元、9,656.80万元、10,732.06万元。其中流动负债合计17,978.74万元、8,965.44万元、10,310.12万元；非流动负债合计2,938.22万元、691.35万元、421.94万元。
报告期内，公司负债结构较为稳定，以流动负债为主。各期末流动负债占总负债比重分别为85.95%、92.84%和96.07%。

报告期各期末，公司其他流动负债分别为564.53万元、868.71万元和568.15万元，占流动负债的比例分别为3.14%、9.69%和5.51%，主要为未终止确认的已背书未到期承兑汇票。

公司根据营运资金和项目建设资金需求，合理利用一定的银行借款。各期末短期借款余额分别为：2,096.30万元、200.00万元、2,488.20万元；报告期内，公司信用情况良好，无逾期未偿还的短期借款。

报告期各期末，公司应付账款账面价值分别为3,495.73万元、2,677.71万元和3,060.18万元，占流动负债的比例分别为19.44%、29.87%和29.68%。
2022年度，公司营收规模保持增长态势，公司常规性备货与战略性备货采购增长，导致应付账款期末余额增加。

报告期各期末，公司合同负债账面价值分别为820.30万元、1,046.05万元和792.00万元，占流动负债比例为4.56%、11.67%和7.68%。

报告期各期末，公司一年内到期的非流动负债分别为556.00万元、1,185.36万元和465.92万元，占流动负债的比例分别为3.09%、13.22%和4.52%，主要为一年内到期的长期借款。

报告期各期末，公司其他流动负债分别为564.53万元、868.71万元和568.15万元，占流动负债的比例分别为3.14%、9.69%和5.51%，主要为未终止确认的已背书未到期承兑汇票。

报告期各期末，公司的非流动负债账面价值分别为2,938.22万元、691.35万元和421.94万元。公司的非流动负债主要为长期借款和递延收益。

（1）技术创新机制与安排
技术的持续创新是公司在行业内保持领先地位的根本保证。公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门。中央研究院重点负责集团整体在核心技术方向上的战略规划和创新能力建设，并提炼市场需求端前瞻性的基础理论问题，进行方法论和技术实现路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现验证。产品研发中心重点负责将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值的产品，同时对接营销中心和各个子公司事业部和产品线的市场需求端，快速迭代更加适应市场变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司的产品也快速进步。两大部门协同合作，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构：
（2）技术储备
发行人秉持销售一代、储备一代、研发一代的技术路线，围绕运动控制领域核心技术积累了深厚的技术储备，具体情况详见本节“八、发行人技术和研发情况”之“（一）公司的核心技术情况”介绍。为保持公司对技术前沿的深刻理解和对产业需求发展的前瞻性预测，公司坚持以人才、应用场景深化和产品平台资源等形式支持国内外控制、网络与传感领域的资深专家和学者长期进行理论层面的基础技术突破和应用验证，真正实现了在运动控制技术领域的“产学研用”深度融合，为公司发展提供持续不断的科技助力。

报告期内，公司核心技术产品收入分别为27,756.60万元、33,251.55万元和33,794.20万元，核心技术产品收入占比均为100%。

我对我们公司管理团队很有信心。成为公众公司后，在广大投资者的支持下，我们高管团队会更加努力工作，以稳健的经营和出色的业绩回报广大投资者。谢谢。

公司长期深入自主创新，掌握了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等运动控制领域多项核心技术，具体情况如下：
（1）运动控制技术
运动控制是以速度规划、轨迹规划和同步控制为技术核心，旨在实现高端装备高速高精度运动的专业技术领域。运动控制技术直接决定了工业装备的功能性能、可靠性、效率及经济运行成本，是装备制造业的关键核心技术。自二次工业革命以来，运动控制技术始终是各工业大国及研究机构的重要竞争发展领域，它很大程度决定了一个国家现代工业制造的自主性和独立性，具有极高的战略价值。
公司二十余年坚持专注研发运动控制领域前沿核心技术，重点解决国家工业制造基础技术薄弱、关键环节高性能产品亟待突破等问题，代表性产品比肩国际领先企业如ACS、Aerotech等，形成了自主可控的运动控制产品和技术体系。公司在金属处理、半导体封装、精密3C组装与检测、高端印刷、智慧机器人等技术应用领域持续创新突破，先后获得了两项国家科技进步二等奖和多项省部级科技奖励，并形成了产业化规模化应用。固高科技运动控制技术辐射了多个制造业产业集群，构建了成效良好的技术生态体系。
固高研发人员在运动控制技术领域形成了多项理论与技术成果，包括系统定位与误差补偿理论、复杂系统的相位控制理论、多主从对等环网技术、高速高精度伺服控制技术、复杂系统的运动规划技术、高速高精度传感器技术等。
在金属模具加工表面质量和加工精度苛刻要求的领域，搭载固高运动控制系统的机床达到了国外高端系统的加工效果；在柔性材料激光加工设备中达到比肩ACS和Aerotech控制系统的轮廓精度；在复杂模具加工领域，固高运动控制产品不仅支持多种五轴机床模型，并可以通过RTCP（旋转刀具中心）功能提高曲面加工精度；固高运动控制产品也支持6R（六自由度串联）、SCARA多种机器人构型，可实现多组机器人联动，已批量应用于冲压，焊接，喷涂等工业制造领域。
多年以来，固高科技高性能运动控制技术产品体系不断积累完善，成为装备制造高速、高精度运动轨迹规划与轮廓控制的核心技术平台。公司作为国产高端装备制造的可靠技术支持伙伴，为我国装备制造的国产化突破及产业转型升级作出了突出贡献。
（2）伺服驱动技术
伺服驱动器技术是通过对控制电机等执行器进行精确的角度、位置及速度控制，实现机械的精密运动。伺服驱动器技术由驱动电机的电流环控制技术、控制电机定位的速度和位置控制技术组成。固高科技于2011开始研发驱动器核心技术，经过十年的迭代，已经掌握了高响应电流控制技术、高速高精度速度及位置控制技术、伺服编码器及传感技术，智能伺服技术四大技术模块，包含20余项细分技术要素。
其中，伺服高响应电流技术是电机控制的根本，通过对电机模型的解耦及建模控制电机的电压及电流，从而使电机旋转。伺服高速高精度速度及位置控制技术是伺服驱动器进行精确的速度、位移（角度）的核心，可实现高速高加速度，低整定时间。伺服驱动器传感特别是编码器的传感精度及可靠性是实现精密控制的基础。智能伺服技术可以使伺服驱动器调整更加便捷简单，固高科技伺服驱动器具备电机模型和机械模型参数辨识和电机智能寻相技术。固高科技伺服驱动器始终定位高端装备制造领域，真正解决精密加工设备中的高速高精定位问题，针对μm及nm级加工与高速（6-10m/s）高加速度（10g-40g）加速度问题，固高科技伺服驱动器技术已经可以做到高定位精度和超短整定时间，驱动器核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商，突破国际先进厂商技术壁垒。固高科技相应伺服驱动器广泛应用在数控机床和半导体设备如焊线机、固晶机、3C精密装配等行业，获得了客户的良好认可。
（3）多维感知技术
现代工业制造场景中，工业装备需要综合视觉、雷达、加速度、压力和流量等传感器融合进行闭环决策的多维感知技术。
智能型工业机器人需要替代工人识别目标工件，自动规划工艺动作，提高自动化程度。3D相机作为智能型工业机器人传感重要的组成部分，目前存在三大痛点：一是3D相机测量范围局限在相机景深内；二是测量精度不足；三是成本较高。
为了解决上述问题，固高科技提出新型3D相机模型，能够将3D相机的测量范围扩展至3D相机视场范围、将测量精度提升至理论测量极限；降低3D相机的测量精度对镜头精度的依赖。公司设计了3D相机自动标定设备，提高3D相机生产效率，降低了3D相机的生产成本。固高科技3D相机模型已应用于自动焊接、三维模型测量与轮廓提取等领域。
在机器人的实际应用中，运动学模型（臂长，减速比等）与理想模型相比，具有一定的形位误差，该形位误差会导致机器人运动末端轨迹精度无法得到保证，修正形位误差通常需要采用进口的激光跟踪仪或者拉线编码器设备，价格极高，使用不便。公司研发人员采用拉线模式连接机器人末端，通过测量拉线长度来度量机器人末端到固定位置的真实距离。利用机器人学的相关算法，计算出实际的机器人模型准确参数，该拉线编码器的标定精度达到0.02mm，达到国际先进水平，并取得相关发明专利。
（4）工业现场网络技术
固高科技结合实际工业应用需求，自主开发了系列工业互联网技术，努力推动设备互联、生产线互联和工厂互联的全互联智能制造整体解决方案落地。
在显示设备和控制设备之间，公司研发了基于千兆以太网的多源异构数据实时交互技术（eHMI）。该技术可通过数据编码、数据压缩、分时复用等技术将显示设备与控制设备的信息通过千兆以太网进行传输，实现百米远距离传输。
公司自主开发的gLink-II运动控制现场网络总线技术，于2015年取得相关发明专利。该技术基于标准千兆以太网物理层，重构了数据链路层，实现多主从、多周期、多通道通信，支持设备间同步控制，最小通信周期2μs；
公司自主开发的gLink-I高速串行总线技术，实现了分布式I/O信号与控制器可靠交互，最高支持12.5M波特率，在100米长度下通信最短周期125μs。
（5）工业软件技术
固高科技工业软件平台给客户提供全互联的装备控制开发环境，通过边端云协同整合IT和OT（运营技术），实现子系统的互联互通，协助客户加快市场交付。
公司长期致力于工业软件平台的积累迭代，工业软件平台将数学/物理基础科学、计算机软件技术、工业控制技术结合，采用开放式、可重组的软件架构，包含PLC模块、CNC模块、机器人模块、自动化模块、定制化CAM模块、视觉模块、网络模块、离线编程等，可支持客户快速定制行业专用控制系统。
公司结合工业集成应用实际需求，推出了低代码开发平台，利用拖拽、连线等简易操作方式实现所见即所得的控制、逻辑编排，有效降低编程门槛和工作量，更快速开发柔性生产线系统。

公司将根据公司法、会计法、企业会计准则、上市公司信息披露的要求以及公司内部相关财务管理规定等，确保公司日常运营过程终的财务规范，并严格履行相关的信息披露义务。同时，公司会完善公司的内部管理制度，提升公司的财务管理水平，保证广大中、小股东应有的财务知情权。

公司能发展到今天的规模，和公司员工们的辛勤劳动十分不开的，大家的汗水造就了公司今天的良好业绩。当然也离不开中介机构以及广大投资者的支持。

公司控股股东、实际控制人发行前均对锁定股份有承诺，公司相关股东将严格遵守相关法律法规，履行承诺，不会出现大股东纷纷套现的情况。

一是高可靠性：随着运动控制系统设计更加复杂，软件的可靠性主要体现在其容错能力和代码强健性上，而对于硬件来说，在持续降低系统功耗的同时，提升其在各种严苛环境下（高温高湿、超低温和温度冲击、粉尘油污、腐蚀性气体、金属颗粒物、强电磁干扰等）的抗干扰能力、7×24小时运行环境中抗疲劳强度、抗扰动能力和信号链传递损失与补偿等。作为智能制造装备的核心基础部件，高可靠性对于运动控制器系统来说是一项基本的核心要求。一方面，在生产过程中需采用经过严格筛选测试的优质元器件，组装过程也应具备严格的质量控制程序，以确保装备长期使用时的高稳定性和高可靠性。另一方面，运行中控制系统的故障源经常来自于各类连接点和运动部件扰动。如何减少连接，强化网络数据传输的实时安全，以更加紧凑的结构实现更加复杂的控制过程，在保证可靠性的同时，还要能够支撑更加复杂的算力需求。
二是实时性：实时性需要解决在保证运动控制事件的时间确定性情况下系统的冗余安全、复杂网络中信息实时交互、多时钟源协同精准补偿，复杂系统相位控制中的高速信号处理和大型软件的实时性处理等等。
三是高速高精度：高速高精度是运动控制系统在性能上永恒的追求，面对不同应用场景，高速高精的具体指标有所不同，但总体指标要基于被控对象的模型辨识，对速度和控制精度进行自适应和自优化，取得综合性全局最优。类似木桶效应，一个系统的整体性能取决于最短的木板。输入激励信号源的运动规划与被控对象响应能力是否匹配，系统各控制环节的同步性，传感反馈的物理分辨率精度，系统模型辨识的线性化能力，机械系统谐振频率和动刚度特征，关键部件热传导与热辐射效应，信号链完整度、扰动频域是否与工作频域重合等，都会制约系统整体高速高精度性能指标的达成，成为最短的那块木板。

新股上市带给资本市场更充沛的活力、新鲜的血液和新的投资机会。活跃的资本市场会促使经济健康发展。

不会！
我们是严格按照证监会的有关要求进行信息披露的，公司全体董事、监事、高级管理人员对信息披露的完整性、准确性、真实性都进行了承诺，并承担连带的法律责任。

公司上市的目的还是希望通过建立直接融资平台，把公司进一步做大做强，这才是我们融资的目的。

我们理解应该从源头上严格把关项目质量，例如我们团队是聚焦于精选具有独特的技术优势和成长性前景，公司团队健康、积极向上的科技型企业。

投资者可以通过公司法定信息披露内容了解公司的具体情况。

是的，我们无论是在内部控制，还是外部信息披露等等方面，均已用一家合格上市公司的标准来要求自己，我们做好了充足准备。

股东、客户和员工对于企业来说，都是帮助企业发展不可或缺的元素，三者利益从根本上而言是一致的，也是公司不断超越与发展的目标所在。所以没有主次，对于我们来说同等重要。

中小股东有广泛的社会基础和代表性，对于公司的发展和管理将会提出很多宝贵的意见和建议，对公司的规范运作起到非常好的作用，我们将严格按照上市公司的规范要求，实行规范严格的决策程序，以保护中小股东的切身利益。

公司本次实施的募集资金投资项目均围绕主营业务开展，运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目和运动控制核心技术科研创新项目致力于进一步提升公司在运动控制核心技术领域的研发创新能力和产业化能力，契合公司长期的经营发展战略。

本项目的实施主体为发行人全资子公司东莞固高，投资总额为12,000.00万元，拟使用募集资金金额为12,000.00万元。本项目将在东莞固高现有用地实施，项目用地已取得“东府国用（2011）第特243号”土地使用权证。本项目的实施将系统性提升公司运动控制既有核心产品及储备产品的产业化能力，并进一步推动研发、生产制造、供应链管理、销售服务、技术支持等全业务流程的数字化、智能化升级。

（1）运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目
2021年9月3日，本项目已取得东莞市松山湖产业发展局出具的《广东省企业投资项目备案证》（项目代码：2109-441900-04-05-658413）。
根据自2021年1月1日生效的《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021年版）》（生态环境部令第16号）的相关规定并咨询东莞市环境保护局松山湖分局，本项目不属于现行有效的《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021年版）》规定的建设项目，无需进行建设项目环境影响评价审批或者备案。
（2）运动控制核心技术科研创新项目
2021年9月16日，本项目已取得深圳市南山区发展和改革局出具的《深圳社会投资项目备案证》（备案编号：深南山发改备案[2021]0442号，国家统一编码：2109-440305-04-05-332273）。根据《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021年版）》，本项目不涉及环境影响评价审批或备案。
（3）补充流动资金项目
补充流动资金项目不涉及备案、环境影响评价审批等手续。

本次募集资金投资项目实施后不会涉及新增同业竞争情况，不会对发行人的独立性产生不利影响。本次募集资金运用不涉及向实际控制人、控股股东及其关联方收购资产。

2021年11月15日，发行人召开2021年第二次临时股东大会，审议通过了上市后适用的《募集资金管理制度》，建立起了募集资金管理制度。公司募集资金将存放于董事会决定的专项账户集中管理。
公司将在募集资金到位后在规定时间内与保荐人、存放募集资金的商业银行签订第三方监管协议，其存放、使用、变更、管理与监督将根据公司募集资金管理制度进行。公司将根据实际经营活动及发展规划，合理投入募集资金。

根据公司第一届董事会第四次会议、2021年第二次临时股东大会审议通过的有关公司首次公开发行股票募集资金投资项目的决议，公司本次拟向社会公众公开发行人民币普通股为4,001.00万股，本次发行募集资金总额扣除发行费用后将全部用于运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目，运动控制核心技术科研创新项目和补充流动资金。

为保证信息披露的合规性，增强公司透明度，保护投资者利益，公司按国家有关法律法规和交易所规则及公司章程执行基本的信息披露制度。

报告期各期末，公司存货跌价准备金额分别为1,479.02万元、1,399.93万元和651.01万元。2022年末，存货跌价准备下降幅度较大。

报告期各期末，公司递延所得税资产分别为251.32万元、208.09万元和225.21万元，占非流动资产的比重分别为0.98%、0.72%和0.75%，主要由信用减值损失、资产减值损失、存货跌价损失产生。

报告期各期末，公司无形资产的账面价值分别为1,164.90万元、1,216.30万元和1,214.98万元，占非流动资产的比重分别为4.56%、4.23%和4.02%，包括土地使用权、软件。
报告期各期末，公司无形资产不存在可收回金额低于其账面价值的情形，故未计提无形资产减值准备。

使用权资产系公司于2021年起执行新租赁准则，将公司作为承租人租入的办公房屋作为使用权资产核算所产生，在租赁期开始日后，公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量并计提折旧。2022年末，公司使用权资产原值为824.58万元，累计折旧为430.90万元，账面价值为393.68万元。

报告期各期末，公司长期股权投资均为按权益法进行后续计量的对参股公司的股权投资。2020年-2022年，公司长期股权投资账面价值分别为6,790.26万元、9,209.43万元和9,202.71万元。
2021年末，公司长期股权投资相比上一年度大幅增长，主要系公司新增投资重庆固润、微埃智能等参股公司所致。截至报告期末，除固高厚普以外，上述长期股权投资不存在减值迹象，未计提减值损失。

报告期各期末，公司其他权益工具投资账面价值分别为974.80万元、1,238.29万元和3,251.64万元。该等其他权益工具投资均为对部分参股公司的投资，公司未对该等被投资单位构成共同控制或重大影响。
2022年末，公司其他权益工具账面价值相比2021年末增加2,013.35万元，主要系当期新增对宁波安建、茵塞普和长沙兴焊的投资所致。其中，宁波安建从事半导体功率器件的研发、设计和销售；茵塞普主要从事农林牧渔业废弃物综合利用设备及解决方案的研发、生产与销售；长沙兴焊主要从事智能焊接装备及智能焊接柔性制造系统解决方案的研发、生产与销售。

公司其他应收款主要包括押金及保证金、备用金、关联方往来等。
2020年-2022年，公司其他应收款账面价值分别为360.85万元、141.91万元和130.37万元，占流动资产的比例分别为0.95%、0.31%和0.24%。
2020年末，公司其他应收款余额较大，主要系公司向部分参股公司提供借款，支持其短期经营资金需求。截至2022年末，该等关联借款均已结清。

最主要的区别在于一个透明度和公开度，上市公司是公众公司，一切需要透明化和公开化，因为向社会公众募集资金，就必须承担向公众投资者进行信息披露的义务。对此，我们将严格按照中国证监会关于法定信息披露的规章来执行，并将临时发生的重大事项，通过专业媒体、网络等多种形式及时向投资者通报。

公司非流动资产主要为固定资产、长期股权投资、投资性房地产，报告期各期末合计占非流动资产的比例分别为89.87%、87.06%和82.35%。

2020年-2022年，公司存货账面价值分别为7,068.90万元、10,365.63万元和11,253.31万元，占流动资产的比例分别为18.61%、22.42%和20.74%。
报告期各期末，公司存货规模持续增加，主要原因：一方面，公司采用备货式及订单式生产结合的生产模式，随着产销规模的整体扩大态势，公司账面存货有所增加；另一方面，为保障生产经营稳定、降低原材料供应风险，公司对芯片等关键原材料进行了一定程度的战略备货。

关于发行费用的问题，我们都已经在招股说明书上进行了详细的披露，请参阅。

报告期各期末，公司预付款项分别为244.69万元、122.64万元和232.98万元，主要为预付供应商的原材料采购款、房产租赁费用等。

公司未来投资者关系管理可以通过接受投资者电话、信函、实地考察以及业绩推介会、媒体沟通会、投资者见面会、分析师年会、一对一路演、一对多路演等多种方式进行。所有的股东都可以参加公司组织的相关活动。

应收账款主要为1年以内的款项。报告期各期末，账龄在1年以内的应收账款的账面余额占比分别为87.21%、92.95%和93.63%。
截至2022年末，公司应收账款前五名所涉及整体资质较好、履约能力较强，应收账款大额减值风险较低。

报告期各期末，公司应收票据及应收款项融资账面价值合计分别为3,698.58万元、4,413.90万元和4,067.68万元，占流动资产的比重分别为9.74%、9.55%和7.50%。
公司的应收票据主要是日常经营中收到的银行承兑汇票和少量的商业承兑汇票。报告期各期末，公司应收票据及应收款项融资金额相对平稳，但存在一定的波动，主要受公司当年收到的票据金额、背书转让的金额等因素影响。

公司会充分与投资者沟通，倾听投资者心声，保护投资者利益，欢迎投资者监督我们的工作。

报告期各期末，公司应收账款及合同资产余额合计分别为8,632.67万元、8,313.89万元和10,356.01万元，占主营业务收入的比例分别为31.10%、25.00%和30.64%。

（1）智能制造与装备制造业
智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有自感知、自决策、自执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。作为制造强国建设的主攻方向，智能制造发展水平关乎我国未来制造业的全球地位，对于加快发展现代产业体系，巩固壮大实体经济根基，构建新发展格局，建设数字中国具有重要作用。
智能制造以工艺装备为核心，以数据为基础，通过制造技术突破、工艺创新和业务流程再造，实现生产制造的数字化、网络化、智能化。智能制造是一种先进的生产方式，“怎样生产和用什么生产”则依赖于装备制造业提供具体的智能制造装备。装备制造业的技术水平是衡量一个国家工业化水平的重要标准。
智能制造装备集机械系统、运动控制系统、信息管理系统等多种技术于一体，具备高速、高精度、高实时响应的作业性能，是有效减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高生产效率、生产精度和生产质量的先进工业装备。智能制造装备具有感知、控制、决策、执行、数据闭环反馈功能，是先进制造技术、信息技术和智能技术的高度集成。先进工艺、信息技术与智能制造装备的深度融合，推动实现了数字化、网络化、智能化的智能制造。
（2）运动控制系统
A、运动控制技术
以反馈控制为核心、机构为被控对象、数学为基础的运动控制技术是人类发明和制造机器的过程中发展起来的一门科学技术。人类通过运动控制技术来制造更有序、高效、高速、精密、稳定和可靠的“好机器”。机器改变世界，而运动控制技术改变机器设计与制造，是现代工业不可或缺的“制器之技”。
现代运动控制技术的发展起源于工业革命后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法。得益于现代控制理论、微电子学、计算机技术的进步，运动控制技术成为现代工业自动化发展最为活跃的领域之一，并已广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、生产自动化等各类工业制造领域。
在现代化工业时代，运动控制技术的应用水平是衡量一个国家装备自动化、智能化水平的标志，体现了制造业的发展水平和市场竞争力。
B、运动控制系统
运动控制系统是智能制造装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，是不同品牌装备形成差异化的重要环节。
从基本结构上看，典型的运动控制系统主要包括控制器、驱动器 电机（执行器）和传感器三大部件。其具体功能是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动高速、高精度的轨迹和位置控制、速度控制、转矩控制或力控制。
其中，运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，驱动器 电机相当于“心脏”和“血管”，传感器则是“神经系统的感知单元”。而机械系统就是承载任务的“四肢”。运动控制器向驱动器发送控制指令，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机运转，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证整个系统的稳定运转。
运动控制系统由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件包括运动控制算法、逻辑任务、系统调度及相关工业应用软件。硬件的质量、结构，软件、算法的优劣，共同决定了运动控制系统的精度、效率。在硬件的差异化不明显的情况下，软件算法是运动控制系统的关键。运动控制软件可在使用过程中通过升级来提升性能或改变用途，从而使智能化装备具有真正的柔性。
在装备制造业高质量发展，整体制造业向精益管理综合能力和全局效益提升方向发展的背景下，运动控制系统的核心指标就应包括：运动控制系统的整体可靠性、稳定性，适用于不同应用场景的性能和功能指标（高速高精、高实时性和高带宽等）和快速二次开发能力，以及人机交互的友好、易用与可重构，针对机械系统的预测性维护（智能感知与故障诊断）能力，与产线及周边设备交互并参与整体节拍效率、产能以及供应链的决策等。

我们对公司的价值充满自信，但绝不参与炒作，我们将严格按照有关规定行事。谢谢。

公司在本次发行并上市后，将遵循稳健的经营准则，按照招股说明书中披露的用途审慎运用募集资金，努力保持公司良好的资产质量和公司业绩的稳步增长。公司将严格按照《公司法》、《证券法》等法律法规的要求规范运作，并按照中国证监会和深圳证券交易所的有关规定及时、准确、完整地履行信息披露义务，为投资者的投资决策服务。

公司的货币资金以银行存款为主。2020-2022年，公司货币资金余额分别为公司货币资金余额分别为18,925.37万元、23,043.67万元和28,473.02万元，占流动资产的比例分别为49.82%、49.83%和52.46%。
报告期内，公司货币资金余额持续上升，主要系：一方面，公司经营稳健，报告期各期经营活动产生的现金流量净额均为正，货币资金持续积累；另一方面，2021年3月公司完成持股层级调整，获得股权增资款项19,962.46万元。

原3.6亿股份的锁定期，请详见招股意向书之投资者保护及附件章节，谢！

2020-2022年，公司资产总额分别为63,515.78万元、74,979.66万元、84,457.99万元。
公司资产总额由2020年末的63,515.78万元增加至2022年末的84,457.99万元，保持逐年增加态势，主要系：（1）公司持续经营盈利成果逐年积累；（2）2021年3月公司完成持股层级调整，获得股权增资款项19,962.46万元。

2020-2022年，公司资产由流动资产和非流动资产构成，其中公司流动资产分别为37,985.72万元、46,240.02万元和54,270.88万元；公司非流动资产分别为25,530.06万元、28,739.63万元和30,187.10万元。
公司资产以流动资产为主，因持股层级调整实施的股权增资，2021年末和2022年末流动资产占比自2020年末的59.81%增至61.67%和64.26%。

您好！公司的募投项目建设需要一定的资金，上市融资会加快上述项目的实施，进一步提高公司的竞争力。同时，融资并不是上市唯一目的，其对公司法人治理结构的完善、公司品牌的提高等都有很大的促进作用。谢谢！

公司主要固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、办公设备及其他。截至报告期末，固定资产账面原值合计19,102.56万元、累计折旧合计6,694.34万元、账面价值合计12,408.22万元、成新率合计64.96%。

报告期内，公司投资性房地产系子公司东莞固高将暂不自用的房产用于对外出租所产生。2020年-2022年，公司投资性房地产账面价值分别为6,052.28万元、3,395.81万元、3,249.40万元。

作为固高科技的保荐机构和主承销商，我们对固高科技本身的资质和基本面充满信心，同时考虑到目前新股发行的基本情况，我们有信心和实力确保项目成功发行。

：2020年-2022年，公司固定资产账面价值分别为10,100.09万元、12,415.01万元和12,408.22万元，占非流动资产的比例分别为39.56%、43.20%和41.10%。
报告期各期末，公司固定资产账面价值占非流动资产的比例分别为39.56%、43.20%和41.10%，是公司非流动资产的重要构成。报告期各期末，发行人固定资产分布特征保持稳定，未发生重大变动。

报告期各期末，公司在建工程的账面价值分别为37.25万元、474.55万元和92.84万元，占非流动资产的比例分别为0.15%、1.65%和0.31%。
2021年末，公司在建工程相比上一年末大幅增加，主要是公司研发用相关待验设备以及松山湖绿生态实验基地项目；2022年末，公司在建工程相比大幅减少，主要系松山湖绿生态实验基地项目完工转入固定资产和待检验设备的减少所致。报告期各期末，公司在建工程不存在减值迹象，未计提减值准备。

公司应付职工薪酬主要由应付职工工资、奖金及补贴等构成。报告期各期末，公司应付职工薪酬分别为1,733.02万元、1,925.19万元和1,089.05万元，占流动负债的比重分别为9.64%、21.47%和10.56%。

报告期各期末，公司应交税费分别为756.64万元、695.30万元和1,512.25万元，占流动负债的比例分别为4.21%、7.76%和14.67%，公司应交税费主要为企业所得税、增值税、房产税等。

公司主要无形资产包括土地使用权、软件。无形资产账面原值合计2,025.77万元、累计摊销合计810.79万元、账面价值1,214.98万元。

2021年末，公司新增长期待摊费用账面价值33.59万元，系公司对房屋建筑物进行维修的相关费用。2022年末，公司长期待摊费用账面价值增加至122.82万元，主要系子公司陕西固高相关房屋建筑物装修所导致。

报告期各期末，公司其他应付款分别为7,956.23万元、367.13万元和334.38万元，占流动负债的比例分别为44.25%、4.09%和3.24%，公司其他应付款主要为关联方往来、预提费用、代收代付个税、社保、人才住房补助等。2020年末，公司其他应付款中的关联方往来，主要系公司基于经营资金需求而向香港固高借款；2021年，该款项已全部归还，当期末其他应付款降至367.13万元。

1、核心部件类产品重点面向CNC和半导体设备，持续扩大份额，并开辟面向医疗器械、特种作业和新能源形成快速增长。
 2、垂直整合系统方向主要面向高端数控装备、智能控制和高精密机器人领域，形成整体解决方案。 
3、整机设备业务方面以力位控制及其智能化工作站为主，实现标准化和可扩展性，从服务汽车制造业出发触达多种对精密装配有要求的应用场景。

公司内部控制的目标是合理保证经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提高经营效率和效果，促进实现发展战略。
根据公司出具的内部控制自我评价报告，于内部控制评价报告基准日，公司不存在财务报告和非财务报告内部控制重大缺陷，公司内部控制在所有重大方面是完整、合理且有效的。

截至本招股意向书签署日，发行人不存在特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排。

2021年6月23日，公司召开了创立大会暨第一次股东大会，根据《公司法》《证券法》等法律、法规和规范性文件，审议通过了《公司章程》《独立董事工作制度》。
公司现有独立董事3名，不少于公司董事会董事总数的三分之一，且有一名为会计专业人士，符合中国证监会对上市公司治理结构的相关要求。
公司独立董事自聘任以来根据《公司章程》及《独立董事工作制度》出席有关董事会和股东大会，依据《公司章程》《独立董事工作制度》及有关法律、法规，勤勉、谨慎、认真地履行了权利与义务，对公司重大事项和关联交易的决策，对公司法人治理结构的完善起到了积极的作用，有力地保障了公司经营决策的科学性和公正性。
本次公开发行股票并上市后，独立董事将继续勤勉尽责地履行职责，公司也会为其发挥作用提供良好的机制环境和工作条件。

（1）重大偶发性关联交易
1）关联借贷，包括向香港固高借款并归还本金及利息、向重庆固润提供借款并收回本金及利息、向惠州仨联提供借款。
2）股权交易，包括向关联方转让宁波研究院25%股权、向惠州仨联增资、向关联方转让常州固立10%股权、与关联方共同投资设立立德机器人、与关联方共同向音科思增资、向重庆固润增资、与关联方共同投资宁波安建、与关联方共同向长沙兴焊增资。
3）香港固高《股权重组协议》项下的交易
报告期内，基于《股权重组协议》的持股层级调整方案，固高国际受让香港固高所持固高海外100%股权、东莞固高受让固高欧辰部分固定资产及存货构成偶发性关联交易。
（2）一般偶发性关联交易
2022年4月1日，发行人子公司东莞固高以2.21万元向重庆固润转让三台闲置的HACH水质检测仪，该交易定价参考上述固定资产计提折旧后的账面净值，交易价格公允。

报告期内，2020年-2022年公司运动控制器产量分别为68,268台、77,330台、60,686台；销量分别为67,703台、73,590台、62,726台；产销率分别为99.17%、95.16%、103.36%。
2020年-2022年，公司驱动器产量分别为6,701台、18,386台、21,245台；销量分别为6,991台、17,165台、20,530台；产销率分别为104.33%、93.36%、96.63%。
2020年和2021年，公司驱控一体机产量分别为2,067台、1,947台；销量分别为1,851台、1,890台；产销率分别为89.55%、97.07%。
2020年-2022年，公司运动控制系统类产量分别为8,212台、8,454台、9,274台；销量分别为8,212台、8,454台、9,274台；产销率均为100.00%。

重大经常性关联交易
报告期内，公司及控股子公司重大经常性关联销售主要为向广东科杰销售运动控制系统类产品、向常州研究院销售运动控制核心部件类运动控制系统类产品。
广东科杰系持有公司5%以上股权股东澳门明杰实际控制人田嘉杰父亲田少华控制的企业，同时系公司报告期内前五大客户，公司与广东科杰合作关系稳定，公司向其销售运动控制核心部件及运动控制系统均系在市场价格基础上协商定价，与公司向第三方销售价格不存在明显差异，定价公允。
常州研究院为发行人参股公司，公司与常州固高合作关系稳定，公司向其销售运动控制运动控制核心部件及运动控制系统均系在市场价格基础上协商定价，与公司向第三方销售价格不存在明显差异，定价公允。
一般经常性关联交易
香港固高系发行人第一大股东，报告期内主要从事控制器产品海外市场购销业务，公司与其之间的关联销售主要系运动控制核心部件及相关产品，经对比公司于其他非关联方同类产品销售单价，关联方与第三方价格差异较小，定价公允。
除香港固高外，报告期内发行人存在向参股子公司销售产品及提供服务的情况。参股子公司均系基于自身业务发展需求，向发行人采购运动控制器等产品及相关服务，交易背景具有合理性，定价以市场价为基础，经双方协商定价，价格公允。
报告期内，公司一般性关联销售合计金额分别为531.26万元、650.85万元、和633.40万元，占当期营业收入的比重分别为1.88%、1.93%和1.82%，价格参考同期市场价格水平协商确定，交易金额占营业收入比例较低。公司关联销售金额较小，对公司的财务状况和经营成果不产生重大影响。

公司所处行业的行政主管部门是国家发改委和工信部，其主要职责包括：制定行业发展战略、发展规划及产业政策；推进产业结构战略性调整和优化升级；承担振兴装备制造业组织协调的责任，组织拟定重大技术装备发展和自主创新规划、政策，依托国家重点工程建设协调有关重大专项的实施等。
公司所处行业的主要自律组织包括中国自动化学会、中国机电一体化技术应用协会、中国软件行业协会、中国机器人协会等。

大华会计师根据《中国注册会计师其他鉴证业务准则第3101号－历史财务信息审计或审阅以外的鉴证业务》等规定对公司内部控制制度执行情况进行了专项鉴证，并出具了《内部控制鉴证报告》（大华核字[2023]000891号），认为：固高科技按照《企业内部控制基本规范》和相关规定于2022年12月31日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。

2021年6月23日，公司召开第一届董事会第一次会议，审议通过了设立董事会战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会专门委员的议案。
截至招股说明书签署日，各专门委员会委员的组成情况如下：
战略委员会主任：李泽湘；委员：高秉强、吴宏。
审计委员会主任：张路；委员：周玲、楼云江。
提名委员会主任：楼云江；委员：高秉强、田劲东。
薪酬与考核委员会主任；田劲东；委员：吴宏、张路。
审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会的成员中，独立董事占多数并由独立董事担任主任委员。审计委员会中，张路是会计专业人士并担任审计委员会主任委员。

2021年6月23日，公司第一届董事会第一次会议审议通过了《董事会秘书工作制度》，并聘请了董事会秘书。
公司董事会秘书自任职以来，严格按照《公司章程》和《董事会秘书工作制度》等有关规定履行职责，认真筹备历次董事会会议和股东大会，及时向公司股东、董事、监事通报公司的有关信息，建立了与股东的良好关系，促进了公司治理结构的完善和董事会、股东大会职权的正常行使。

报告期内，公司共实施了2次员工股权激励并制定上市后实施的股票期权激励计划。
（1）2020年6月，香港固高员工持股平台香港固盈增资暨第1次股权激励
2020年6月，香港固高通过其员工持股平台香港固盈向10名员工实施了股权激励。具体实施方式为：香港固盈向香港固高及固高有限合计10名员工增发13.45万股，对应香港固高同等数量股份，增发价格为60.00港元/股。
2021年3月，固高有限持股层级调整后，上述员工所持香港固高股权转为通过深圳固瀚、深圳固云和香港固丰3个主体持有固高有限股权、持股比例不变。
（2）2021年3月，发行人员工持股平台增资暨第2次股权激励
2021年3月，固高有限增资过程中，员工持股平台深圳固赢、深圳固盛分别认缴465.50万元、465.50万元，增资价格均为1元/出资额，增资后分别持有固高有限1.76%、1.76%的股权。该等平台所持股权对应于固高有限持股层级调整前、香港固盈所持有但尚未激励予具体员工的香港固高股份共计21.30万股。
2021年3月，27名激励对象受让深圳固赢的合伙份额，根据股权激励协议，激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高55元/股。31名激励对象受让深圳固盛的合伙份额，激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高55元/股。本次股权激励完成后，深圳固赢、深圳固盛仍分别持有固高有限1.76%的股权。
（3）申报前制定、上市后实施的股票期权激励计划
2021年9月30日，公司召开第一届董事会第三次会议，审议通过《固高科技股份有限公司2021年股票期权激励计划》。同日，公司召开第一届监事会第二次会议，同意实施股票期权激励计划。
2021年10月15日，公司召开2021年第一次临时股东大会，同意实施股票期权激励计划。
2021年10月29日，公司召开第一届董事会第四次会议，审议通过《关于向激励对象授予2021年股票期权的议案》。同日，公司召开第一届监事会第三次会议，同意《关于向激励对象授予2021年股票期权的议案》。
2022年4月20日，公司召开第一届董事会第六次会议，审议通过《关于取消部分股票期权的议案》，同意取消已离职的7名激励对象已获授但尚未行权的股票期权共计287,400份。同日，公司召开第一届监事会第四次会议，同意《关于取消部分股票期权的议案》。
2022年9月20日，公司召开第一届董事会第十一次会议，审议通过《关于取消部分股票期权的议案》，同意取消已离职的5名激励对象已获授但尚未行权的股票期权共计287,000份。
2023年3月1日，公司召开第一届董事会第十三次会议，审议通过《关于取消部分股票期权的议案》，同意取消已离职的3名激励对象已获授但尚未行权的股票期权共计80,000份。同日，公司召开第一届监事会第七次会议，同意《关于取消部分股票期权的议案》。

2021年6月23日，公司召开了创立大会暨第一次股东大会，审议通过了《公司章程》《监事会议事规则》，对监事会的召集、提案、召开、审议、表决、决议及会议记录等事项进行了具体规范。
公司监事会由3名监事组成，其中股东代表2人，职工代表1人，职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生，比例不低于1/3。监事的任期每届为3年。监事任期届满，连选可以连任。
截至2022年12月31日，公司已累计召开六次监事会。公司监事会运行规范，在召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合《公司章程》《监事会议事规则》及有关法律法规的规定，公司监事均适当履职，不存在违反《公司法》及其他规定行使职权的情况。

2022年度公司前五大供应商为：
1.Arrow Electronics Inc，采购金额3,022.33万元、采购总额占比19.65%；
2.东莞新技电子有限公司，采购金额984.95万元、采购总额占比6.40%；
3.深圳市欧锘克电子有限公司，采购金额802.06万元、采购总额占比5.22%；
4.太阳电线（东莞）有限公司，采购金额564.01万元、采购总额占比3.67%；
5.Avnet Asia PTE LTD，采购金额505.43万元、采购总额占比3.29%。
前五大供应商采购金额合计5,878.78万元，采购总额占比38.23%。
2021年度公司前五大供应商为：
1.Arrow Electronics Inc，采购金额3,582.51万元、采购总额占比20.80%；
2.东莞新技电子有限公司，采购金额1,140.54万元、采购总额占比6.62%；
3.深圳市欧锘克电子有限公司，采购金额917.31万元、采购总额占比5.33%；
4.太阳电线（东莞）有限公司，采购金额607.30万元、采购总额占比3.53%；
5.深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司，采购金额463.86万元、采购总额占比2.69%。前五大供应商采购金额合计采购金额6,711.52万元，采购总额占比38.97%。
2020年度公司前五大供应商为：
Arrow Electronics Inc，采购金额1,877.56万元、采购总额占比16.50%；
东莞新技电子有限公司，采购金额885.95万元、采购总额占比7.78%；
3.太阳电线（东莞）有限公司，采购金额670.53万元、采购总额占比5.89%；
4.深圳市欧锘克电子有限公司，采购金额621.93万元、采购总额占比5.46%；
5.Avnet Asia PTE LTD，采购金额400.87万元、采购总额占比3.52%。
前五大供应商采购金额合计采购金额4,456.85万元、采购总额占比39.16%。
报告期内，公司不存在向单个供应商的采购金额超过当期采购总额的百分之五十或严重依赖于少数供应商的情况。公司各期前五大供应商与公司实际控制人、董事、监事、高级管理人员、持股5%以上股东及其关系密切的家庭成员与上述供应商不存在关联关系。

2021年6月23日，公司召开了创立大会暨第一次股东大会，审议通过了《公司章程》《董事会议事规则》，对董事会的召集、提案、召开、审议、表决、决议及会议记录等事项进行了具体规范。
公司董事会由9名董事组成，设董事长1人，独立董事3人。董事由股东大会选举或更换，任期三年，董事任期届满，可连选连任。
截至2022年12月31日，公司已累计召开十一次董事会。公司董事会运行规范，在召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合《公司章程》《董事会议事规则》及有关法律法规的规定，公司董事均适当履职，不存在董事连续两次未能亲自出席，也不委托其他董事出席董事会会议的情况，不存在违反《公司法》及其他规定行使职权的情况。
公司董事会制度符合《公司法》《证券法》等有关上市公司治理的规范性文件要求，不存在差异。

希望投资者能够具备一定的市场分析能力，选择经营稳健、具备核心的竞争力，具有较高成长性的上市公司股票。

目前的工作进展顺利，所有的部门和中介机构等等都配合得很好，很满意。

2022年度公司前五大客户为：1.广东科杰技术股份有限公司，销售金额2,210.82万元、营业收入占比6.35%；2.深圳市世宗自动化设备有限公司，销售金额2,060.63万元、营业收入占比5.91%；3.渭南科赛机电设备有限责任公司，销售金额1,891.95万元、营业收入占比5.43%；4.杭州长川智能制造有限公司，销售金额849.01万元、营业收入占比2.44%；5.大族激光科技产业集团股份有限公司，销售金额828.40万元、营业收入占比2.38%。前五大客户销售金额合计7,840.81万元，营业收入占比22.51%。
2021年度公司前五大客户为：1.广东科杰技术股份有限公司，销售金额1,879.48万元、营业收入占比5.57%；2.深圳市世宗自动化设备有限公司，销售金额1,379.83万元、营业收入占比4.09%；3.渭南科赛机电设备有限责任公司，销售金额1,157.14万元、营业收入占比3.43%；4.深圳市轴心自控技术有限公司，销售金额1,049.14万元、营业收入占比3.11%；5.大族激光科技产业集团股份有限公司，销售金额1,046.98万元、营业收入占比3.10%。前五大客户销售金额合计6,512.57万元、营业收入占比19.28%。
2020年度公司前五大客户为：1.广东科杰技术股份有限公司，销售金额2,179.79万元、营业收入占比7.70%；2.深圳市世宗自动化设备有限公司，销售金额1,509.56万元、营业收入占比5.33%；3.渭南科赛机电设备有限责任公司，销售金额1,215.94万元、营业收入占比4.30%；4.深圳市轴心自控技术有限公司，销售金额1,029.10万元、营业收入占比3.64%；5.深圳新益昌科技股份有限公司，销售金额1,023.77万元、营业收入占比3.62%。前五大客户销售金额合计6,958.15万元、营业收入占比24.59%。
报告期内，公司不存在向单个客户的销售金额超过当期销售总额的百分之五十或严重依赖于少数客户的情况。公司各期前五大客户中除广东科杰外，公司实际控制人、董事、监事、高级管理人员、持股5%以上股东及其关系密切的家庭成员与上述客户不存在关联关系。

我认为给股民最好的回报就是稳健经营，创造佳绩。谢谢。

固高科技是一家非常优秀的企业，而且发行价为二级市场预留了盈利空间。我们相信固高科技的股票会有一个良好的走势。

公司制定了独立的会计核算体系和财务管理制度，配备了专职的财务人员，能够独立做出财务决策。公司拥有独立的银行账户，不存在与实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户的情况。公司依法独立进行纳税申报并缴纳税金，公司的资金运用由经营管理层、董事会、股东大会在各自的职权范围内做出决策。

本次发行采用向参与战略配售的投资者定向配售、网下向符合条件的网下投资者询价配售与网上向持有深圳市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行。

原股东的锁定期，详见招股意向书之投资者保护及附件章节，谢谢

公司拥有独立的生产经营和办公场所，不存在与实际控制人及其控制的其他企业机构混同、合署办公的情形。公司建立了股东大会、董事会、监事会等机构并制定了相应的议事规则，各机构依照《公司法》《公司章程》的规定在各自职责范围内独立决策。公司建立了适应自身发展需要的组织机构，独立开展生产经营活动。

投资者您好！我们认为：1、公司因实施股权激励计划，产生了较大的股份支付费用。剔除股份支付费用后，公司2022年按照归母净利润测算的PE约为70倍，与汇川技术、柏楚电子较为可比。
2、固高科技长期聚焦运动控制和智能制造核心技术，推动了大量基础性、原始性创新，长期引领我国运动控制技术和产品的发展，属于优质、稀缺的科技型企业，市场预计会给予高于一般企业的估值溢价。
公司业务与技术的主要竞争力体现在高精度运动控制算法软件，从业务核心竞争力可比角度看， 公司跟禾川科技、中控技术、科德数控、柏楚电子等科技型公司均具有较强的可比性，该等科技型企业具有较强的稀缺性和成长性，市场都给予了较高的估值。
3、与同行业公司相比：
第一、固高是稀缺的能真正能做到原创新理论和技术的科技公司，且不仅仅是应用技术，还包括原始理论创新。具有自主的高精度运动控制、伺服驱动，工业软件和工业网络互联技术的核心技术平台型企业。
固高要解决的不仅仅是所谓的同步跟进或原位替代，还包括研究国外没有涉足的前沿运控技术领域，支撑中国特有的国外没有的装备制造产业。
第二在于固高科技竞争定位的领域差异。固高瞄准的是高速高精、复杂系统控制需求等中高端应用领域，以擅长的技术领先优势获得市场优势。如高端半导体装备、高档数控机床、精密激光加工及新能源中对于精密力位控制技术要求较高的领域。过往中高端运控控制器、伺服驱动器、驱控一体是ACS、Aerotech、ELMO、科尔摩根的市场，目前国际正经环境正朝着有利于国产高端核心部件产品的加速导入。公司在各类产品领域已经有了清晰的经营规划路线，并且已经有了相应的客户储备。
4、我们认为，固高科技未来将充分受益于我国先进制造业深度发展对于高性能运动控制技术产品的确定性增长需求。

公司是专业从事运动控制核心技术研发的高科技企业，拥有独立、完整的采购、生产、销售和研发体系。公司的业务独立于实际控制人及其控制的其他企业，与第一大股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在同业竞争以及严重影响独立性或者显失公平的关联交易。

公司多年来聚焦装备制造底层基础核心技术领域，产品以运动控制器为代表的核心部件为主，整体经营规模相对较小，资产规模、营业收入、利润规模均低于汇川技术、雷赛智能、柏楚电子、埃斯顿等同行业可比上市公司。发行人主要产品运动控制器产品经过20余年积累，获得了较好的市场地位；而伺服驱动器业务尚处于快速增长期，伺服电机尚未实现量产，尽管在性能水平上达到国际先进水平，但公司伺服系统业务的经营规模、市场占有率较国内同行业公司汇川技术、禾川科技等企业仍存在较大差距。
国内装备制造业长期以来以中低端产品为主，对国产高性能运动控制产品的需求有一个逐步提升的过程，同时，受限于公司的人力和资源规模，相较国外竞争对手，公司运动控制产品在高端工业场景的应用深度和广度方面还存在差距。因此，从销售规模角度，公司经营规模较低，但是，随着国产高端装备产业的逐步发展，公司高性能运动控制产品的市场规模及占有率有望逐步提升。
近年来，发行人在垂直行业专用控制系统、特种装备等垂直整合领域长期坚持投入，但市场效益和规模化效益尚待进一步显现。目前，运动控制行业进一步向垂直一体化方向发展，细分领域定制化需求发展迅速。相较柏楚电子在激光切割控制系统、埃斯顿在机器人控制系统细分领域获得的经营规模与市场地位，公司的运动控制系统类业务尚需加大资源投入，进一步精细化深耕推广。
此外，公司长期专注技术和产品研发，在销售团队、区域网络等市场及商业领域的建设相对不足，需要进一步强化市场线和服务线的团队和组织能力建设。

公司采购主要包括原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元器件（芯片、PCB、电容、电阻等）、结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅料等。公司会针对部分关键原材料进行一定的战略性备货。
外协加工服务采购主要指公司将PCBA加工等非核心的生产环节外包给专业的外协加工服务商。
报告期内，公司与外协加工服务商之间的采购业务按照委托加工业务处理，与同行业可比公司处理方法基本一致。

公司2023年1~6月的经营业绩预计，已经在招股意向书中做出披露，请各位查阅。从全年来看，公司预计仍将保持稳健的经营态势，力争为投资者带来良好的回报。

2023年8月2日

公司采用备货式及订单式生产结合的生产模式，即标准品备适量安全库存数＋滚动批量生产，非标准化定制产品按订单生产。
公司产品生产主要包括半成品PCBA加工环节以及组装、软件烧制、老化、调试检测、包装等过程。其中，PCBA等非核心工序委托技术成熟的外协加工商完成；公司自行完成半成品组装、软件烧制、老化、调试检测等剩余工序。公司已建立了东莞松山湖智能制造基地，满足核心产品的集中生产和高效供应。

根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司归属于“C40 仪器仪表制造业”行业中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”细分行业。
根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属行业归属于战略性新兴产业中的“智能制造装备产业”之“智能测控装备制造”之“工业自动控制系统装置制造”。

1、核心部件类产品重点面向CNC和半导体设备，持续扩大份额，并开辟面向医疗器械、特种作业和新能源形成快速增长。
2、垂直整合系统方向主要面向高端数控装备、智能控制和高精密机器人领域，形成整体解决方案。
3、整机设备业务方面以力位控制及其智能化工作站为主，实现标准化和可扩展性，从服务汽车制造业出发触达多种对精密装配有要求的应用场景。

（1）技术优势——自主创新，打造完整体系的“装备制造核心技术平台”
①自主创新是公司发展与竞争能力的核心源泉。公司长期深入运动控制技术、伺服驱动技术、多维感知技术、工业现场网络技术、工业软件技术等核心技术研究，在运动控制技术领域积累了深厚的基础性、原理性创新。
公司成立起就确立为工业制造提供底层基础核心技术及产品的经营定位，并一直遵循着“Control and Network Factories of the Future”的技术理念，如何将数字化、网络化、信息化再到智能化的工业升级之路打通，是公司持续努力的方向。
在代表性的运动控制核心算法领域，公司成立之初，即在业内创新性地定义出以“点位、连续轨迹和同步控制”为核心的现代运动控制技术特征和以“插卡式、嵌入式和网络式”为架构的运动控制产品特征。在广泛扩展开放式运动控制器的应用领域以外，突破了早期国外高端运动控制系统和PLC的封闭式系统的壁垒，助力新兴制造企业快速成长并逐步实现中高端装备国产化突破。
公司自主研发出激光、振镜和运动三合一控制，高加速度S型非对称运动规划与零相位跟踪，高速高精轨迹规划与控制算法，高性能小线段连续速度规划算法，多种高精度机械补偿算法，系统摩擦力补偿与热补偿算法，高阶输入整形与振动抑制，龙门同步控制算法，力位控制算法，多输入多输出相位同步，自学习算法，高速指令传输，多维PSO，在线自定义运动控制程序等多项先进运动控制技术，成为国内解决高速高精运动轨迹规划、轮廓控制和复杂同步控制的核心技术平台。
在伺服驱动领域，公司自主研发出高响应电流控制技术、高速高精度速度及位置控制技术、伺服编码器及传感技术，智能伺服技术四大技术模块。以伺服高速高精度速度与位置控制技术为例，其中包含了：非线型控制算法、振动抑制技术、自适应前馈控制技术、重复控制技术、非线性模型补偿技术、定位误差补偿技术、扰动观测控制技术、指令整形器、龙门双驱控制技术和全闭环控制技术等，可以实现伺服电机的高速高精度的位移/角度/速度控制，如高加速度（40G）和低整定时间（1ms）。公司创新性的带宽拓展技术（非线性控制、自适应前馈）极大地提高了系统响应带宽，重复和绝对定位精度，振动抑制和指令整形确保系统更加稳定。公司多轴驱动器交叉耦合控制技术实现了多轴精密同步，采用gLink-II高速总线传输，同步周期可达31.25μs。公司伺服驱动器成功突破了进口产品技术壁垒，推动高端伺服驱动产品的国产替代。
2015年后公司陆续推出了系列高性能网络型运动控制器和伺服驱动器，并成功开发出我国自主可控的多主从、对等环网、高实时性的工业现场网络通信协议，公司gLink-II通信协议采用环型冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余，保证了系统的高速实时响应和大数据传输，提高了系统的通信可靠性。公司在国内领先性地发展出具备“开放式、可重组、全互联”理念和性能的技术产品体系。
此外，公司在工业机器人等工业控制领域、工业软件平台及其他前瞻性技术研究领域实现的技术创新包括：公司持续围绕控制、传感、数据交互等底层共性技术开展前瞻性研究，致力于先进技术成果转化，2020-2022年研发费用占营业收入平均比例为20.50%。
②以自主创新为基础，公司构建了覆盖装备制造关键环节的完整技术体系。
凭借多年的聚焦、精深、创新与发展理念，公司打通从底层基础共性技术到“光机电、软硬件一体化”产品开发设计，再到行业应用系统方案的技术能力，并据此打造出固高科技“装备制造核心技术平台”，致力输出覆盖“感知、控制、决策、执行、工业互联”等装备制造关键环节的先进制造技术，助力装备制造的国产突破及数字化、网络化、智能化转型升级。
（2）人才优势——固高特色人才培育体系
公司于1999年由李泽湘、高秉强、吴宏三位在机器人、半导体和运动控制领域的国际知名学者共同创立，三位创始人均具有多年的知名高校任教经历，多年来从事产业和人才培育。
李泽湘长期从事机器人、运动控制以及工业自动化领域的研究，开创了机器人在非完整约束下的运动规划这一重要学术领域，2019年获得国际电气与电子工程师学会机器人与自动化领域国际奖项（IEEE Robotics and Automation Award）。高秉强是先进半导体设计、制造领域的世界级专家，曾获国际电气与电子工程师学会（IEEE）“固体电路奖”。吴宏长期专注运动控制核心技术研究，是中国工业机械电气系统标准化委员会副主任委员。
作为灵魂人物，三位创始人为公司奠定了扎实的理论技术基础，科学的研发创新体系，前瞻性国际性的发展视野。公司自创立以来，就具备鲜明的工业控制及半导体应用技术基因，并始终看齐国际水准。
公司吸纳和培育了在运动控制、智能制造领域的研发及技术应用人才，形成控制、电子、通信、光学、机械等多学科交叉，领军人才、骨干人才与青年科技人才完整梯队的高质量人才团队。核心团队成员大多具有十多年的研发、管理经验，在一起共事多年，对产业需求和发展方向具有深刻的理解，并建立了成熟有效的多学科协同研发机制和研发人才培养机制。
截至2022年12月31日，公司拥有203名研发与技术人员，占员工总数的比例为46.35%；一批“80/90后”已经成长为公司骨干人才乃至领军人才。
公司创始人和核心团队不懈推进“固高特色技术育人计划”，旨在为中国制造培育众多技术应用与创新创业人才，解决先进制造产业高技能人才紧缺问题，打通科研成果产业转化路径。育人计划是一种正向循环，培养的学员以孵化形式进入各行各业后，从实际工艺端与公司建立互动，形成知识反馈和场景应用，促进新产品的快速迭代，对公司本身的市场拓展、技术创新形成良好的反哺。
（3）深度服务实体产业优势——解决工业制造现实问题的可靠能力
固高科技“装备制造核心技术平台”根本落脚点在于服务实体产业，协助装备制造商快速实现高端装备的产业化。公司长期聚焦工业一线，深入理解工业现场刚性需求，针对性提出解决方案，解决了大批产业痛点问题，切实实现了面向装备制造与终端智能制造业的核心技术赋能。
一是解决了多种高端装备及关键工艺的国产化突破。公司为客户提供高性能运动控制系统核心部件及行业应用专业控制系统，满足其对于高速高精度高实时响应等高性能需求，助力装备制造商在半导体装备、工业机器人、五轴联动数控机床、激光精密切割、电子加工等领域突破进口壁垒。同时，公司开放式、可重组、模块化的技术产品架构，突破了进口运动控制产品的封闭枷锁，方便用户高效、低成本地实现特色工艺数字化凝练、完成核心技术的二次开发和动态实时调整，帮助客户快速实现高端装备及关键工艺的产业化。
公司已完成面向工业机器人、多轴数控机床、半导体装备、智能力位控制等高端应用领域的开放式系统开发平台研制。其中，“半导体器件后封装核心装备关键技术与应用”技术方案获得国家科技进步奖二等奖，“驱控一体化装配机器人控制系统”技术方案获得深圳市科技进步一等奖。
二是帮助传统制造业提升数字化、智能化水平，实现产业转型升级。公司凭借覆盖装备制造关键环节的完整技术能力，为焊接、包装、纺织、印刷、物流冶金等基础制造业提供定制化解决方案，帮助客户升级改造自动化产线，提高生产效率，改善全生命周期成本管控。鉴于基础制造业呈显著的区域特色集群趋势，固高科技智能制造方案有望获得以点带面、快速推广的良好效果。
公司“支持工业互联网的全自动电脑针织横机装备关键技术及产业化”技术方案获得国家科技进步奖二等奖，“高端包装印刷装备关键技术及系列产品开发”技术方案获得中国机械工业科学技术奖一等奖。
三是解决工业现场设备全互联、工业数据全链打通与安全可信的问题。工业大数据是现代制造企业的宝贵经营资源，制造企业全业务数字化需建立在数据采集、流通、分析、应用的全闭环基础之上。公司开放式、网络型核心产品体系结合自主开发的高性能千兆等环网gLink工业现场网络通信协议，形成智能制造完整链路的数据闭环能力，为客户提供全互联的智能制造解决方案。
工业现场网络相当于中枢神经，实现工业现场各单元和设备之间的高速互联互通、实时响应和同步控制，打通数据采集、流通、分析、应用的全闭环。gLink是开放式的工业现场网络通信协议，解决了国外工业现场总线协议存在的开发与应用两端封锁，工业现场控制复杂、协议转换难度高、数据安全隐患大等诸多障碍，构建了便捷通畅、安全可靠的工业互联体系。
（4）产业链优势——广泛的客户群体、体系化的产业布局
二十余年来，固高科技坚持做装备制造业的技术赋能者，与一批致力于实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，同时也成为新兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。
公司长期服务各行业领域超过2,000家装备制造客户，包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、阿达智能、南通振康、广东科杰、亚威股份、慈星股份等高端装备制造领先企业。广泛的下游客户群体为公司提供了全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持技术领先性，是公司长期稳定发展的基本盘。
公司围绕智能制造领域形成独具特色的产业体系布局。截至2022年12月31日，除发行人主体外，公司精选产业、技术及资本合作方，参股投资了二十家产业链企业。该产业布局旨在放大技术服务半径，深化垂直行业系统级解决方案，为我国智能制造孵化和培育更多的创业企业。具体而言：一是贴近市场和客户，深度下沉一线工业应用场景，为“中国智造”提供更适用的运动控制系统，因此公司投资了部分有特色的系统集成商；二是整合资源，助力地方产业发展，打造人才培养高地；公司与地方政府及相关产业资源共同创建了扎根地方特色产业的研究院；三是支持优质核心部件企业发展，推动关键核心技术的深度国产化，如投资了从事物联云技术的赛诺梵、“AI 机器人”的微埃智能等。
产业布局体系内企业群各具独特优势，技术与市场协同明显，可集成提供面向智能制造的全栈式技术、产品和服务方案，呈现出良好的产业活力和竞争力。
综上，公司优质的行业客户资源、体系化的产业布局共同凝聚成体系化的产业链资源优势。这种优势有利于加速技术成果转化、拓宽产品销售市场及一线应用场景、深化垂直行业系统级解决方案，并为中国智能制造孵化一批创业企业、培育技术应用及创新创业人才。

截至本招股意向书签署日，发行人未在其他证券市场上市/挂牌。

（1）公司所属行业位于智能制造产业链中游
公司所属行业位于智能制造产业链中游。运动控制系统产业链上游包括各类电子元器件，如IC芯片、PCB板、晶体管、电阻电容等。
产业链的中游主要为运动控制器、驱动器、电机、减速器和传感器等核心部件的提供商或者运动控制系统解决方案提供商。
产业链的下游是各类智能制造装备行业。“十三五”以来，通过试点示范应用、系统解决方案供应商培育、标准体系建设等多措并举，我国制造业数字化网络化智能化转型升级加速，供给能力不断提升。在新兴制造及传统制造领域均涌现出大批领先的高端装备制造企业，并发展出离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式新业态。
（2）发行人所属行业在产业链的地位和作用
高端装备是具备“高速、高精度、高实时响应”作业性能的机电一体化产品，蕴含其中的运动控制技术是决定其作业性能和效率的关键基础。先进的运动控制系统决定了工业现场核心装备及关键工序的数字化、网络化、智能化水平，是高端装备的核心基础部件，也是支撑智能制造落地的关键环节。
运动控制系统被广泛地应用于高端工业装备中，是实现工业自动化的基础技术。运动控制系统的精度决定了生产设备制造的精密程度。高精度运动控制技术不足也是国内制造业难以实现超高精密加工的主要原因之一。微米级乃至纳米级的高精度运动控制技术广泛应用于3C及半导体制造所需的精密加工设备，掌握高精度运动控制技术对国家高端装备的国产化突破具有重要意义。

截至招股说明书签署日，公司与本次发行有关的保荐人、承销机构、证券服务机构及其负责人、高级管理人员、经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他利益关系。

公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。公司长期致力于搭建学术与产业之间的桥梁，推动产学研结合的创新发展模式，支撑高端装备产业自主创新的良性发展体系。
公司秉承“创新驱动”理念，长期专注于运动控制及智能制造核心技术的自主研发，是国内少数掌握运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等运动控制领域多项核心技术的高科技企业，具备与欧姆龙、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科尔摩根等国际先进企业同台竞争的能力。
基于自主可控的技术产品体系，公司打造出固高科技“装备制造核心技术平台”，致力输出覆盖“感知、控制、决策、执行、工业互联”等装备制造关键环节的先进制造技术，协助装备制造商降低技术研发门槛，缩短产品开发周期，快速实现智能高端装备的产业化。
二十余年来，公司为各行业2,000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备，践行了“协助客户成为成功的企业”之使命。公司的技术、产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等高端装备制造领域。

2.04元（按2022年12月31日经审计的归属于母公司所有者权益除以本次发行前总股本计算）。

本公司历史沿革中不存在股东代持、委托持股、信托持股等情形，亦不存在股权争议或潜在纠纷等情形

截至2022年12月31日，公司的员工人数为438人

截至本招股意向书签署日，本公司及其控股子公司不存在对外担保的情况。

公司资产完整，具备与生产经营有关的主要生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的主要土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。截至目前，发行人不存在被股东违规占用资金、资产及其他资源的情况。

截至本招股意向书签署日，控股股东和实际控制人直接和间接持有的公司股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形

公司人员独立，拥有独立的人事及工资管理制度和规范的考核体系，公司的董事、监事和高级管理人员均严格按照《公司法》和《公司章程》等相关规定产生。公司高级管理人员不存在在实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务的情形，不存在在实际控制人及其控制的其他企业领薪的情形；公司的财务人员不存在在实际控制人及其控制的其他企业中兼职的情形。

目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商。运动控制器生产商主要包括Delta Tau Data Systems Inc.（美国泰道，已被欧姆龙收购）、ACS Motion Control Ltd.（以色列ACS）、Aerotech Inc.（美国Aerotech）等。伺服驱动器生产商主要包括Kollmorgen Corp.（美国科尔摩根）、以色列Elmo Motion Control Ltd（以色列ELMO）等。
公司运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS、Aerotech水平。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，推动高端伺服驱动产品的国产替代，高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商。
目前，国外领先企业有欧姆龙、倍福、ACS、艾罗德克、埃莫和科尔摩根；国内同行业企业有汇川技术、雷赛智能、埃斯顿和柏楚电子。

公司实行劳动合同制，根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等国家及地方有关劳动法律、法规、规范性文件的规定聘用员工，与员工签订劳动合同。公司根据国家及所在地劳动和社会保障法律、法规和相关政策，为员工办理了社会保险，包括基本医疗保险、基本养老保险、失业保险、工伤保险及生育保险，同时建立了住房公积金制度，为员工缴存了住房公积金。

2021年6月23日，公司召开了创立大会暨第一次股东大会，审议通过了《公司章程》《股东大会议事规则》，对公司股东大会的召集、提案和通知、召开方式、召开条件、表决方式等作出了明确的规定。
截至2022年12月31日，公司已累计召开六次股东大会。公司股东大会运行规范，严格按照有关法律、法规、《公司章程》及《股东大会议事规则》的规定对相关事项做出决策，股东大会的召集、召开、表决程序和决议的内容及签署等符合《公司章程》《股东大会议事规则》等有关规定，股东大会制度运行良好。
公司股东大会制度符合《公司法》《证券法》等有关上市公司治理的规范性文件要求，不存在差异。

截至2022年12月31日，发行人拥有7家控股子公司、20家参股公司

（1）周期性
运动控制行业下游行业众多，客户分布广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控，除受到宏观经济周期的影响外，不存在明显的周期性。
但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，如3C消费电子的市场大幅波动，可能对上游的装备制造业及运动控制产业带来一定的影响。
（2）区域性
多年以来，我国运动控制市场的分布与装备制造产业整体格局基本相似，主要集中于我国东部沿海等制造业发达的地区。
近年来，在全国范围基础设施不断完善、产业跨区域转移日益增多的背景下，装备制造业在国内不同地区呈特色化产业集群态势。国家制定的《“十四五”智能制造发展规划》等产业政策中明确“鼓励地方、行业组织、龙头企业等联合推广先进技术、装备、标准和解决方案，加快智能制造进集群、进园区”、“支持产业特色鲜明、转型需求迫切、基础条件好的地区建设智能制造先导区”，为各地地方制造业的数字化、智能化转型提供引导方向。运动控制行业的区域性分布亦将匹配装备制造业的发展趋势。
（3）季节性
运动控制行业无明显季节性特征。

深圳证券交易所

股东的利益和公司的发展是我们最注重的问题，如果有冲突，应该说，两者的轻重关系还是有的。企业发展是基础，如果没有公司的发展，就谈不上股东的利益。所以说，不管是大股东，还是小股东，我们都应该把公司的发展放在首位。谢谢。

符合资格的参与战略配售的投资者、网下机构投资者和符合投资者适当性要求且在深交所开户并开通创业板市场交易账户的境内自然人、法人和其他机构等投资者（国家法律、行政法规、证监会及深交所规范性文件禁止购买者除外）。

公司负责信息披露和投资者关系的部门为证券部，负责人为董事会秘书，
其主要信息如下：
董事会秘书：李小虎
联系电话：0755-26737258
传真：0755-26737236
公司网站：https://www.googoltech.com.cn

公司产品主要直接销售给下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成商。直接销售为主的模式更有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。
公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强自主二次开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。
具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，通过采购上游核心部件产品，并进行二次技术开发等增值服务后销售给终端装备制造商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件配套能力，服务于下游装备制造商，解决其个性化需求强、技术开发能力或资源精力有限的问题。因下游装备制造商数量多、个性需求分散，公司在有限资源条件下，通过与具有专业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的覆盖能力。
此外，公司针对部分核心部件类产品及教学培训装备，也采用经销商模式进行推广销售。

截至本招股意向书签署日，发行人不存在国有股份的情况，共有13名外资股东（含港澳台地区）

申报前十二个月，公司新增股东共计35名，其中Gsyn Limited、Gsyn II Limited、Gsyn III Limited、北京顺隆已于2021年5月转让所持全部股权退出。

本次发行前，公司总股本为36,000.00万股，本次发行股票数量为4,001.00万股，占发行后总股本的比例为10%。本次发行股份全部为公开发行新股，不涉及原股东公开发售股份的情况。

报告期内，公司主要产品的销售收入分别为27,756.60万元、33,251.55万元、33,794.20万元，其中运动控制核心部件类销售金额分别为21,386.79万元、25,077.43万元、22,975.76万元；运动控制系统类销售金额分别为4,467.66万元、4,919.76万元、6,317.12万元；运动控制整机类销售金额分别为1,201.48万元、3,008.00万元、2,646.34万元。

保荐人（主承销商）：中信建投证券股份有限公司
律师事务所：广东信达律师事务所
会计师事务所：大华会计师事务所（特殊普通合伙）

主承销商余额包销。

公司长期聚焦运动控制领域核心技术研发，为装备制造业提供自主可控的技术、产品及定制化解决方案，产品和技术能力覆盖了高性能运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机、工业自动化组件、工业软件、垂直行业专用控制系统、特种装备等装备制造核心环节。
其中，运动控制核心部件类包括4个主要产品：
（1）运动控制器，其核心功能为：运动控制系统的控制层和“大脑”，内置高性能处理器，高性能运动控制算法，可完成复杂控制逻辑及运动路径的规划；将操作方案及指令转化为控制指令发送给执行部件
（2）驱动器，其核心功能为：运动控制系统的驱动层和“心脏”，保证机器设备的速度、位移及力矩等运动要素的精确控制，接收控制器信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，驱动电机（执行层）运转，带动机构系统（机械机构）运行。
（3）驱控一体机，其核心功能为：集工业PC、运动控制、伺服驱动、供电系统及高精度传感器模块为一体，功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。
（4）工业自动化组件，其核心功能为：运动控制系统配套功能组件，起到感知、通信、数据采集等作用。如gLink系列I/O模块可满足各种应用行业的逻辑控制及各种信号的输入输出需求；eHMI操作屏可以实现人机交互功能
此外，运动控制系统类主要产品是垂直行业专用控制系统，，其核心功能为由开放、可重组的运动控制硬件平台和软件平台组成，是面向行业典型场景和细分领域的系统解决方案；可为客户定制工艺功能、操作界面、用户风格，形成量身定制的应用方案。
运动控制整机类主要产品是教学培训设备及特种装备，其有2个细分产品：①倒立摆、磁悬浮系统、仿真器、多关节机器人，其核心功能为：高等院校教学实验及企业应用培训相关设备仪器及配套教材；②力位控制装备，包括精密伺服压力机、螺丝机，其核心功能为：以力位（压力、位置）混合控制技术为基础，对压力、速度和位置进行精确控制，实现智能高精度扭力控制及零部件压装。

综合考虑产业发展趋势、自身经营需求及未来发展规划等，公司拟使用募集资金中的15,000.00万元用于补充流动资金。

公司于1999年成立，先后经历了探索期（1999-2005年）、发展期（2006-2010年）、持续创新期（2011-2015年）、构建产业生态期（2016年至今）的不同发展阶段。各发展阶段内的核心主题都是坚持围绕运动控制关键技术、产品、解决方案及产业布局实现突破发展。

本项目生产环节主要是硬件组装及软件安装，不涉及重污染行业。各部门在建设期间与建成后只会存在少量垃圾和废弃物，对周围环境不存在电磁辐射、粉尘和噪声污染。公司将严格执行建设项目环境保护制度，落实各项污染防治措施，确保项目的生产运营符合环保要求。

风险一向与机遇并存。谢谢！

此次IPO将进一步增强公司实力和竞争力，将进一步促进公司长期稳定发展。同时我们将时刻牢记以股东利益最大化为基本的经营方针，通过技术进步、管理创新、成本控制等措施，提高竞争实力，保持稳定增长，向股东提供合理的投资回报。

本项目的实施主体为发行人，投资总额为18,000.00万元，拟使用募集资金金额为18,000.00万元，用于运动控制核心技术科研创新项目，进一步增强公司核心技术储备，巩固公司在行业的领先地位。

本次公开发行4,001.00万股，占发行后总股本的比例为10.00%。本次发行股份均为公开发行的新股，不涉及股东公开发售股票。

公司本次公开发行股票所募集资金扣除发行费用后，将全部用于以下项目：运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目，运动控制核心技术科研创新项目，以及补充流动资金。